Участники: Эсеналиев Тилек, Бийбосунов Данияр, Бакыт уулу Жамин. Научный руководитель - Никулин А.Ю.
PROJECT "PROXIMA"
Шагоход, преодолевающий местность с любым рельефом и поверхностью
Бийбосунов Данияр
Эсеналиев Тилек
Состав нашей команды
Капитан команды, разработка ПО
Сборка электроники и шагового механизма
Бакыт уулу Жамин
Составление презентации и документации
Никулин А.Ю.
Научный руководитель команды
Цель нашей команды
Создание транспорта с наиболее эффективным шаговым механизмом для преодоления местности практически любой сложности
Задачи по разработке
A. Проектирование шагового механизма
B. Сборка электронной части
C. Написание ПО
B. Сборка электронной части
C. Написание ПО
На что направлены шаговые механизмы?
Разработки шаговых механизмов начались в тот момент, когда появилась необходимость в преодолении сложных по рельефу и поверхности мест, таких как каменистые скалы, оползни, обвалы и т.д. Именно эти места, колесные и гусеничные транспорты неспособны преодолеть.
ПРЕДСТАВЛЯЕМ ПРОЕКТ "PROXIMA"
Наш проект - это транспорт, позволяющий не только уверенно пересечь скалы и пройтись по огромным обвалам, но и максимально быстро добраться из пункта А в пункт Б, что делает наш шагоход максимально универсальным
Схема робота
Колеса с двигателями позволяют роботу ездить, с целью быстрого преодоления несложной местности
Плата с контроллером Arduino Mega, имеющая на своем борту программу для робота
Драйвер двигателя L298N, позволяющий питать двигатели напрямую от БП
Сервоприводы MG996R 8 шт.
Обеспечивают движение конечностей с 2 степенями свободы
Обеспечивают движение конечностей с 2 степенями свободы
Li-ion 18650 аккумуляторы, общей емкостью 3600 мАч
Бортовой компьютер на основе RP4, отвечает за обмен данными
Схема подключения
Функционал нашего проекта
- Высокая степень проходимостиНаш робот способен с легкостью преодолеть труднопроходимые места, например каменистые скалы, обвалы, оползни и т.д.
- Повышенная грузоподъёмностьБлагодаря особенностям конструкции, наш проект способен поднимать груз тяжестью равной, собственному весу, в сравнении со многими шаговыми механизмами, не способными поднять половины своего веса.
- Возможность быстрого перемещенияЕсли дорога не является труднопроходимой, то у нашего робота есть возможность трансформации в колесный транспорт.
- Поддержка дополнительных модулейБортовой компьютер на базе Raspberry Pi 4 поддерживает установку сложных модулей, сенсоров и систем.
Где актуален наш проект?
При поисково-спасательных операциях
В случаях, когда надо преодолеть сложные местности, такие как скалы, обвалы, сели, оползни, шаговые механизмы будут полезны.
При исследовании труднодоступных зон
Наш шагоход актуален также и в исследовательских целях, поскольку позволяет внедрение доп. модулей и датчиков.
Процесс работы (галерея)
Заключение
Подытожив всю полученную информацию, можно сделать вывод о том, что шаговые механизмы являются эффективным средством передвижения в труднодоступных местах, таких как обвалы, оползни, каменистые скалы и т.д.
Также мы убедились в том, что наш робот имеет хорошие перспективы для развития и использования в различных сферах.
Также мы убедились в том, что наш робот имеет хорошие перспективы для развития и использования в различных сферах.
